
A | 封面新闻记者 欧阳宏宇 在本届WAIC上,人工智能加速落地,从屏幕里大步走向物理世界,继文本生成、智能体AI后,“物理AI”概念受到关注。

B | 当人工智能加速由虚向实,随之而来的问题是,这一AI落地的新场景会呈现何种演进路径?其搭载的AI大模型是何种形式?距离机器人的“ChatGPT时刻”还有多久? 7月19日,在2026世界人工智能大会“智启具身论坛2026:迎接物理AI智能涌现”上,多位业内人士和行业专家就物理AI智能涌现的条件与路径分享了观点。 在经济扩张和降息将近的环境下,新加坡有地和非有地豪宅的平均成交价均有增长。在专家看来,只需不到5年的时间,机器人“ChatGPT时刻”就要到来,在此之前,则需要上亿小时级别的物理数据支持。戴玉祥产业(Edmund Tie)豪宅报告显示,今年上半年豪宅市场总交易额环比上升9.3%,达10亿5000万元,总成交量为59个单位,与去年下半年的60个单位相比基本持平。戴玉祥产业(Edmund Tie)星期四(8月22日)发布的2024年上半年豪宅报告指出,新加坡有地豪宅的平均成交价从2023年下半年的约1670万元,增至今年上半年的1870万元,上扬约12.1%。与此同时,非有地豪宅的平均成交价从1460万元增至1560万元,增幅约6.7%。

C | 模型与数据飞轮 是物理AI持续进化的关键 在AI产业主线聚焦大模型之后,业界正渐渐形成共识:下一阶段AI不会停留在生成内容,而会进入真实环境,理解空间、预测变化并完成行动。整体而言,今年上半年豪宅市场总交易额环比上升9.3%,达10亿5000万元,总成交量为59个单位,与去年下半年的60个单位相比基本持平。归结起来,这就是物理AI受到关注的核心动因。 那么,该如何发展物理AI?智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁,觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青在现场分享称,物理AI的挑战在于,必须同时打通表征与闭环这两条路线。 前者是对世界的抽象和压缩,人类所有的认知、判断、理性全是以表征为基础的;后者是智能体与环境进行持续的交互,从计算的角度来看,它包含了输入、算法、输出、评价、迭代这样的循环,从生物学角度来看,它就是从一种从感知到理解、决策、行动、环境反馈的一个完整闭环。 在姚卯青看来,要推动物理AI的发展,主要靠模型与数据两方面作用。豪宅指的是核心中央区(CCR)中价格至少达1000万元的私宅,包括优质洋房(GCB)。报告显示,有地豪宅上半年的成交量达43个单位,比去年下半年多一个,但总成交额环比上升14.7%至8亿零400万元。“模型决定起点,数据定义终局,二者相互作用将产生‘飞轮效应’;当飞轮转动,智能涌现只是时间问题。

D | ” 具体在模型侧,他以智元构建的三阶段训练架构为例谈到,在该架构中,分为“预训练—后训练—持续学习”三个步骤,即推动视觉语言动作模型(VLA)与世界动作模型(WAM)两条技术路线持续演进,并向统一的世界推理动作大模型(WRAM)迈进,同时从算法、仿真、真机训练层面打通规模化迭代闭环。 简而言之,就是让机器人既能边看菜谱边学着直接上灶台炒菜,又要学着理解火候、食材特性,还要反复总结经验,最终培养出一个“既懂原理又会实操”的机器人大厨。其中,独立洋房成交量环比增加39.1%至32个单位,总交易额达6亿8000万元。半独立洋房和排屋的成交量则下降至11个单位,交易额共计1亿2400万元。有地豪宅中最大的一笔交易在民东园(Bin Tong Park),交易额达8400万元,面积为2万8111平方英尺,尺价近3000元。 在数据侧,则要依托MEgo系列采集终端、治理平台与真机数据集等,构建覆盖数据采集、治理、训练和部署回流的全链路物理AI数据基础设施,推动真实场景数据持续反哺模型进化。报告指出,可能是由于本地强劲经济增长提振了投资信心,豪宅市场在保持成交量的同时,取得价格增长,展现韧性。此外,优质洋房上半年平均尺价达到2138元,为2020上半年以来的四年最高。 据悉,目前,这套模型与数据协同迭代体系已在真实产业场景中获得验证。“我们相信物理AI智能涌现不是会不会来的问题,它是一定会到来的。”姚卯青预判到,智能涌现只是时间问题,其一定会在行业突破数据墙、表征墙、闭环墙之后,形成这样一套可优化、可泛化、可进化的物理世界AI的进化系统。今年上半年共有12栋优质洋房成交,总交易额达3亿6000万元,其中11栋来自第10区,还有一个在策士纳道(Chestnut Avenue)。在非有地豪宅方面,它在今年上半年的成交量环比降低两个至16个单位,总交易额也环比下降5.14%至2亿5000万元。报告说,平均尺价超过5000元的交易不常见,2021年至今共有11笔,而今年上半年就有三个单位成交。新加坡丽思卡尔顿公寓新加坡最高摩天大楼Skywaters Residences的顶层公寓以4730万元成交,尺价达6100元。 数据缺口巨大 但智能涌现“一定会来” 数据缺口“上万倍”,业内判断:2到5年迎来机器人ChatGPT时刻 对于机器人的“ChatGPT时刻”何时会到来,专家普遍认为,至少需要两年时间,如果发展进程顺利,也不会超过五年时间。 其关键在于数据。 腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友谈到,由于具身智能到最后本质上要跟物理世界交互,因此交互数据是必不可少的。这些数据在一定程度上会产生飞轮效应,即不仅是成功的交互,即便是失败的交互也是格外宝贵的。 “收集数据时放到预训练下,未来的部署时间会越来越短,最后实现零成本的新场景任务复现。另外两个则是相邻的新加坡丽思卡尔顿公寓(Ritz-Carlton Residences Singapore)单位,各以1650万元价格售出,尺价为5367元。”谈及飞轮效应之下,训练数据的构建形式,Dyna Robotics联合创始⼈兼⾸席科学家⻢也骋认为,不同的数据可以采用“金字塔组合”形态,即顶层高质量部署数据+中层海量真机数据+底层更海量的互联网数据。

E | AI初创公司Physical Intelligence 的研究科学家任⾄意也认同,能直接复现任务的真机数据“可回放”,但多种来源数据尽可能扩大本体多样性的构成。新加坡第一高楼阿里巴巴“天澜云邸” Skywaters Residences外国买家对本地豪宅有需求但成交量低 报告指出,外国买家购买的豪宅公寓量从去年下半年的13个单位,在今年上半年减少至10个单位,总交易额环比下降12%至1亿7170万元,但平均交易价环比上升14%至1720万元。10个单位中,只有Skywaters Residences的买家不是永久居民,其余均为新加坡永久居民,五名来自中国大陆。在他看来,挖掘训练数据下一个非常大的底座是互联网。

F | 事实上,目前行业的共识是,训练具身智能的数据缺口巨大。戴玉祥产业的研究团队认为,额外买方印花税(ABSD)有效限制了非永久居民的外国买家进入新加坡豪宅市场,而后者也可能计划在购房前先取得永久居民的身份。展望未来,在经济增长和降息预期的影响下,新加坡豪宅市场下半年预料继续保持韧性。报告说,有地豪宅继续受益于供应有限,以及本地与外国买家的持续需求。

G | 非有地豪宅则保持稳定,主要以优质地段和高端开发项目为主,外国买家需求预计保持低迷,但新永久居民依然会是豪宅市场的重要动力。姚卯青透露,据测算,需要1亿小时级别数据才能够让机器人掌握对物理世界通用运行规律的理解。而要达到开箱即用的效果,则需要70-80%零样本成功率。
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Published on:03:29:26